Is this solo safari in kenya too rushed?

I am planning a 6-day solo safari itinerary in Kenya and want feedback on whether the pacing is realistic or too rushed.

My current plan includes visits to Amboseli National Park, Lake Naivasha, and Maasai Mara National Reserve, with travel days between each location and full-day game drives in the parks.

The itinerary is:

Day 1: Nairobi to Amboseli

Day 2: Amboseli full day

Day 3: Transfer to Lake Naivasha

Day 4: Travel to Maasai Mara

Day 5: Maasai Mara full day

Day 6: Return to Nairobi

I am trying to decide whether this schedule is manageable as is, or if it would be better to remove a destination or extend the trip to allow more time at each park.